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      重慶機器視覺系統-VD230機器人3D引導系統

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      • 重慶機器視覺系統-VD230機器人3D引導系統

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      價格 100000
      • 型號 VD230
      • 品牌
      • 廠商性質 其他
      • 所在地 重慶市

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      更新時間:2019-08-13 14:58:58瀏覽次數:100

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      產品簡介

      品牌 其他    
      VD230是通過處理工件的3D點云數據,對工件進行定位,同時確定其位置信息,引導機器人進行工作。實現了工業機器人自動化產線的真正柔性工裝。

      詳細介紹

      VD230是通過處理工件的3D點云數據,對工件進行定位,同時確定其位置信息,引導機器人進行工作。實現了工業機器人自動化產線的真正柔性工裝。  

      核心算法:  

           機械手與相機的手眼標定;多姿態,自動標定;基于tou視成像原理的模板匹配算法以及空間點云匹配算法。 

       

      特點:  

      ● 單目3D視覺引導:系統性價比極高,定位速度快;  

      ● 雙目3D視覺引導:適用范圍廣,精度高;  

      ● TOF 3D視覺引導:速度快,適用范圍廣;  

      ● 支持3D模型導入建模,支持點云導入建模。

       

      可應用場景  

      ● 料框堆疊物體的立體識別定位;  

      ● 工件的散亂、無序來料定位抓取;  

      ● 曲面容器里工件上下料定位;  

      ● 多品種工件的機器人3D抓取上料定位;  

      ● 復雜多面工件的柔性化3D抓取定位;  

      ● 等等。

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